В 1784 г. Екатерина II составила подробную инструкцию по воспитанию своих внуков для князя Николая Ивановича Салтыкова. В инструкции содержатся советы по воспитанию детей, такие как не запрещать им играть, не принуждать детей твердить много наизусть, страхом научить нельзя и т.д.